润滑剂可减低摩擦，它同时可避免磨耗与腐蚀，防止固体与液体对轴承的污染。
理论上，一个润滑良好，在理想的工作条件下，轴承的寿命应可达永远，当然，事实上并不可能，但如果能正确地润滑轴承，轴承将达到最长的工作寿命。
润滑剂在轴承的滑动面与滚动面之间形成一层油膜，纵使在重负荷的情况下，也能避免发生金属摩擦。
滚动轴承一般是以机油或油脂润滑，在一些特殊的例子中，会使用固体润滑剂。
1、产生薄膜的能力
决定油膜厚度的主要因素是转速，温度和黏度。另外一个选择油膜厚度的因素是对轴承工作寿命的要求。
三个重要的润滑状况是：边界润滑(Boundary lubrication)，液动润滑(Hydrodynamic lubrication)和弹性液动润滑(Elasto-hydrodynamic lubrication)。
2、油脂润滑
油脂是最通用的滚动轴承润滑剂。油脂是指在液体(基油)中掺着半流体状到固体的浓稠剂物质。混合物中约有百分之90为矿物油或合成油和浓稠剂，金属皂是一种金属氢氧化物和脂肪酸的化合物，例如，锂皂。
利用不同的皂，基油和添加剂，可以产生适合各种用途的滑脂。
3、油脂如何在轴承内发挥效用
浓稠剂是以网状的皂纤维构成，功能就好像润滑油的容器。在网状组织的空间中充满润滑油，就好像海绵中的小孔充满水一般。
如果一块湿海绵被挤压，水分会流出，油脂也会像海绵一样，因受挤压把油排出，但轴承内的油脂很少直接受到挤压排油，因为一个刚润滑的轴承在跑合时，油脂是在轴承的内部空间上活动。
使油脂排油至滑动面的主要原因并不全是机械运动造成，而是因为轴承周围油脂的温度上升造成。足够的油必须到达滑动面，所选择的油脂，性质必须能适合轴承的种类和操作条件。有些特殊的要求，例如，在振动情况下使用的轴承，所用的油脂如果机械稳定性不足，会不断地被振入或抛出轴承，会造成金属皂的结构崩溃，破坏油脂。
4、选择润滑脂的重要性
①、防锈的性能
使用于轴承内的油脂必须要具有防锈效果，防锈剂最好能不溶于水，油脂应具有良好的附着力可以再钢材表面形成一层油膜，纵使滑脂充满水也可以维持。
②、机械稳定性
油脂在机械加工时会变软，导致泄露，当有震动的应用例子，油脂会由轴承座甩到轴承内，如果油脂的机械稳定性不够，油脂会不断被抛出轴承外，这样会使皂的结构产生机械性崩溃和使用油脂的破坏。
③、油封
油封是必需保护轴承和润滑剂以防止外来污染，不论杂物或湿气都不能渗入轴承内，以防造成破坏。
正确的安装保养是发挥轴承最长使用寿命的重要因素，同时必须注意轴承的干净度，轴承选择的正确性及选用适当的安装与保养工具.轴承必须防止受到污染物及湿气的污染，必须正确地安装及润滑，轴承配备的设计，油封的状况，润滑剂的型式及润滑周期，以至专门的保养皆扮演相同重要的角色。
④、混合油脂
绝不要把不能相容的油脂混合，如果两种不相容的油脂混合，通常稠度会变软，最后可能会因油脂容易流失而造成损失。
如果你不知道轴承原先使用的那一种油脂，则先要清除轴承内外的旧油脂，方可补添油脂。
5、油脂的分类
油脂可根据它们的容许工作温度分类，油脂的稠度和润滑能力是受到工作温度影响，在某个温度下操作的轴承必须要选择在同样的温度下有正确稠度和良好润滑效果的油脂，油脂是以不同的工作温度范围来制造，可区分为低温用(LT)，中温用(MT)和高温用(HT)油脂.同时有一类油脂称为EP(耐挤压)或EM，加有添加剂以加强润滑油膜的强度。
6、选择油脂
如果错误选择油脂则所有预防轴承损坏的措施也是徒然，选择一种油脂它的基油黏度在工作温度时能提供足够的润滑效果是很重要，黏度主要是受到温度的影响，它随温度上升而下降，当温度下降时它则上升，所以必须知道在工作温度时的基油黏度，机械制造者通常都会制定使用某种油脂，大部分的标准滑脂可以使用的范围很广。

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