（1） 聚醚多元醇
聚氨酯半硬泡所需的聚醚多元醇，可以是软泡用长链聚醚多元醇与硬泡用短链聚醚多元醇的综合。其中长链聚醚可采用普通软泡用的软泡聚醚，如分子量在3000的聚醚三醇、分子量在5000~6500的高活性聚醚多元醇，还可使用较低分子量（如M=1000~2000）的聚醚二醇及三
。短链高官能度聚醚多元醇可采用一般的硬泡聚醚多元醇，但多以胺系聚醚多元醇为主，这些多元醇也可称为交联剂。在模塑半硬泡配方中，还可采用接枝聚醚多元醇（聚合物多元醇），以提高泡沫的硬度。
（2） 多异氰酸酯
TDI、粗MDI都可用于制造聚氨酯半硬泡。目前在一步法模塑半硬泡工艺中，多异氰酸酯主要是粗MDI与改性MDI的混合物。
（3） 交联剂
半硬泡配方中，可采用丙三醇、三羟甲基丙烷等多元醇，二乙醇胺、三乙醇胺等醇胺交联剂，也可使用适量二醇扩链剂。而高羟值的胺醚多元醇也室内一类常用的交联剂。典型的交联剂有：甘油与环氧乙烷反应制得羟值在670mgKOH/g左右的产物，乙二胺与环氧丙烷的加成物（M=290，羟值在780mgKOH/g左右，BASF公司牌号有Quadrol），三乙醇胺与环氧丙烷加成物（M=265左右，Texco公司牌号Thanol
TR-380,Dow公司Isonal
C-100、BASF公司的Pluracol Polyol
735等），等等；交联剂与扩链剂的类型和用量，决定着制品的硬度和模量，对物料流动性也有显著影响。下表为交联剂聚氧乙烯苯胺醚多元醇（PAEO,为苯胺与环氧乙烷加成物，羟值310mgKOH/g左右）用量对聚氨酯半硬泡性能的影响。
性能
交联剂PAEO用量份
0 6 8 10 12 14
脱模时间/min 11 8 8 7 6 6
密度 108 110 125 120 115 110
压缩强度（40%）/kPa 31 37 46 47 49
58
拉伸强度/kPa 206 222 241 238 255
242
伸长率/% 47 52 50 55 55 50
（4） 催化剂
催化剂的类型和用量是影响泡沫塑料性能的主要因素，如物料流动性、发泡性能、泡沫熟化速度、泡沫开孔率和泡沫塑料外观质量，还可能影响半硬泡与表层材料的粘接性。半硬泡的催化剂以叔胺催化剂为主，常用品种有三亚乙基二胺、三乙胺、N,N-二甲基环己胺（DMCHA）和N,N-二甲基乙醇胺（DMEA）等。有机锡催化剂很少用，它会引起泡沫闭孔而使泡沫收缩。
在某些半硬泡配方中，特别是采用通用软泡聚醚多元醇的配方时，常采用开孔剂，因为若闭孔率太高，会导致泡沫收缩。对于以高活性聚醚为基础的配方，可不用开孔剂；和高回弹泡沫塑料、硬质泡沫塑料一样，模塑半硬泡一般配制成组合料使用或出售。
