模塑软泡的生产方法是将聚氨酯原料混合后直接注入模具发泡成型，故泡沫制品的形状完全由模具决定。模塑软泡与软质块泡的主要区别在于发泡工艺不同。与块状软泡制造工艺相比，模塑工艺无需切割成型工序，可减少泡沫角料的浪费，对于外形复杂制品的生产，模塑成型的优势更为突出，还可制成“双硬度”的坐垫。
聚氨酯软泡的模塑发泡工艺主要用于制造车船和家具的坐垫、靠垫、头枕等。通过选择原料和配方，可广泛改变模塑泡沫的性能，以满足不同应用领域的需求，一般的模塑软泡垫材有较好耐老化性能，在长期使用中，制品厚度及承载能力的损失很小。故，模塑泡沫生产发展很快。在工业发达国家，模塑软泡已占软泡总量的20%。车辆用聚氨酯软泡以模塑泡沫为主。
影响泡沫密度的因素有模具形状、制品尺寸、模温、物料填充量及出气孔的大小。配方中水的用量影响着泡沫的密度和硬度，其次是泡沫在模具中的填充系数和TDI的指数。受模具温度、模内压力等的影响，模塑泡沫中心到表面的密度呈现出一定的变化梯度，芯密度比表皮附近的密度小。泡沫密度变化的程度取决于原料和模具温度、多元醇的活性、催化剂及泡沫稳定剂。