一般在制造密度大于21kg／m3的聚氨酯软泡时，只使用水作发泡剂；在低密度配方中才使用二氯甲烷（MC）等低沸点化合物作辅助发泡剂，也使用少量的辅助发泡剂。液体二氧化碳已成为可工业化使用的一种新型发泡剂。辅助发泡剂（物理发泡剂）会使泡沫的密度及硬度下降；由于发泡剂的气化吸收了部分反应热，会使固化减慢，需增加催化剂用量；对于高水量泡沫，由于吸收反应热，缓解了烧芯的危险。
一般来说发泡指数越大，泡沫塑料的密度就越低。这一经验关系依赖于温度和大气压等环境条件，还与配方中的其它因素，如加入阻燃剂、填充剂等有关。在水量较少时，增加配方中的水量将会提高脲的含量，脲与过量NCO反应可产生缩二脲交联键，通过极性基团的氢键物理交联作用及化学基团的交联作用，可提高排名塑料的硬度。但随着配方中水用量的增加，泡沫塑料密度降低，泡孔经络变细，到达一定密度后，泡沫的承载能力下降。
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