该胶粘剂主要有以下几类：端异氰酸酯基聚氨酯预聚体、热塑性聚氨酯、丙烯酸酯-聚氨酯和封闭型聚氨酯等。其中，湿固化型为主流，反应热熔型和光、射线固化型正处于实用化阶段，发展很快。端异氰酸酯基聚氨酯预聚体可与潮气反应而交联固化，因此也称湿固化聚氨酯胶粘剂。湿固化型聚氨酯胶粘剂是木材、土木建筑及结构用的良好的胶粘剂，也常用作密封剂，在汽车、建筑及机械行业中已发挥重要作用。1993年，美国共有近300家公司生产该类密封剂，已占据了建筑用密封剂的主导地位。聚氨酯密封剂在建筑业中主要用混凝土制板幕墙、钢筋混凝土和石板、薄板、玻璃纤维钢筋混凝土等施工缝的密封，使用寿命可达15~20a。山东化工厂1994年从欧洲引进密封胶关键生产设备和工艺配方，建成年总产量为2000t的聚氨酯系列密封剂生产线，其中AM系列为单组分湿固化型聚氨酯密封胶；另外，湿固化聚氨酯密封剂还是安装汽车挡风玻璃最好的粘接密封材料。预计全世界单组分湿固化聚氨酯胶粘剂的用量将以每年15%的速度递增。
热塑性聚氨酯又称异氰酸酯改性聚氨酯，是一种具有端羟基的线型氨基甲酸酯聚合物，主要包括以下3种类型：溶剂型胶粘剂可用作鞋用胶粘剂，适用于要求胶层柔软、初粘强度高的场合；水基型聚氨酯胶粘剂具有无毒、不烯的突出优点，且适用于易被有机溶剂侵蚀的材料。此外，其粘度不随聚合物分子质量的变化而变化，可使聚合物高分子化，以提高其内聚强度，固含量相同时，其粘度比溶剂型低，可制得高固含量的产品。
主要用作木材胶粘剂和织物处理剂；反应性热熔型含有可反应活性基团，兼具反应型和热熔型胶粘剂的性能，以湿固化型为主，目前已在建材、家具、电气、书籍装订、汽车等领域获得了应用。
封闭型聚氨酯密封胶是指用某些化合物如苯酚、亚硫酸氢钠等将端异氰酸酯基团暂时保护起来，防止水或其他活性物与其作用。使用时可在一定温度下解离封闭剂，释放出活性异氰酸酯基团，发挥其固有功能。研制此类胶粘剂的目的是为了配制水乳液型胶粘剂或延长胶粘剂的使用和贮存时间。目前市售产品有DuPOnt公司生产的HyleneMP；Mobay公司生产的MondurS、Ashland公司生产的胺基酰亚胺等等。在粘接轮胎帘子布、工业织物、金属线和玻璃的过程中，封闭型聚氨酯胶粘剂可起到重要的作用。
水性聚氨酯胶粘剂是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的胶粘剂，在实际应用中水性聚氨酯以聚氨酯乳液或分散液居多，水溶液型较少。
欧洲最早研究开发聚氨酯水分散液体系，70年代后形成了几种较为成熟的制备方法，如丙酮法、预聚体分散法、熔融分散法、酮亚胺酮连氮法等。产品类型主要有自乳化型和强制乳化型2类。
近年来针对水性聚氨酯密封胶干燥速度慢、对非极性基材润湿性差、初粘性低以及耐水性不好等问题进行了大量研究并取得了较大进展。研究结果表明：如固含量提高到50%以上，在40~60℃的干燥温度下其干燥速度与普通溶剂型聚氨酯胶粘剂相似。与其他乳液（如EVA、丙烯酸酯乳液等）共混，形成互穿网络或接枝结构，即可提高初粘性和粘接性能，又可降低成本。采用交联法可提高耐水、耐热性能。如德国BASF公司阴离子聚醚型水性聚氨酯复合薄膜胶粘剂，性能已达到双组分溶剂型聚氨酯胶粘剂的水平。我国聚氨酯胶粘剂的技术发展动态：引进胶种的国产化。
其主要品种有：快速固化的汽车挡风玻璃用单组分湿固化聚氨酯密封胶、低模量高弹性单组分聚氨酯建筑密封胶、食品工业用低粘度、高强度、耐高温双组分聚氨酯复膜胶、贮存稳定的水性聚氨酯乳液胶粘剂、快速固化反应性聚氨酯热熔胶等。其次，是对现有品种的质量改进。
近年来我国聚氨酯胶粘剂保持着较高的增长速度，技术研究开发也取得了很大的进展，但产业化速度太慢，已商品化的产品也由于规模小、设备工艺落后等原因，在竞争中处于不利的地位。针对以上情况，国内企业与研究单位应加大投入，重点发展与聚氨酯胶粘剂配套的原料助剂，尽快实现原料、助剂的国产化，降低成本。同时还要加快设备、施工机具及包装容器的技术改造。另外，还必须加大对适应环保、资源等政策法规要求的水性胶、热熔胶、无溶剂胶的研究开发力度。
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